城镇居民可继承农村祖宅。农村祖宅属于被继承人遗留的合法财产，可以依法继承。继承人应携带死亡证明材料、遗嘱或者全部法定继承人关于不动产分配的协议以及与被继承人的亲属关系材料等向不动产登记部门申请房产所有权转移登记，提交经公证的材料或者生效的法律文书办理继承过户。
法律依据：
《不动产登记暂行条例实施细则》第十四条
因继承、受遗赠取得不动产，当事人申请登记的，应当提交死亡证明材料、遗嘱或者全部法定继承人关于不动产分配的协议以及与被继承人的亲属关系材料等，也可以提交经公证的材料或者生效的法律文书。
《民法典》第一千一百二十二条
遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。