惯导交融是表现一类将视觉信息以及惯导信息停止交融,并用于同步定位以及情况重修的方式。惯性导航零碎(INS,如下简称惯导)是一种没有依靠于内部信息,也没有向内部辐射能量的自立式导航零碎。其任务情况不只包含地面、空中,还能够正在水下。惯导的根基任务道理因此牛顿力学定律为根本,经由过程丈量载体正在惯性参考系的加快度,将它对于时候停止积分,且把它变更到导航坐标系中,就可以获得正在导航坐标系中的速率、偏偏航角以及地位等信息。
惯导交融是表现一类将视觉信息以及惯导信息停止交融,并用于同步定位以及情况重修的方式。惯性导航零碎(INS,如下简称惯导)是一种没有依靠于内部信息,也没有向内部辐射能量的自立式导航零碎。其任务情况不只包含地面、空中,还能够正在水下。惯导的根基任务道理因此牛顿力学定律为根本,经由过程丈量载体正在惯性参考系的加快度,将它对于时候停止积分,且把它变更到导航坐标系中,就可以获得正在导航坐标系中的速率、偏偏航角以及地位等信息。