法律没有明确规定，只要您认为已经超过你们约定的期限没有支付抚养费，就可以到法院起诉了，起诉时要注意，应当以孩子的名义起诉，您是作为孩子的法定监代理人代孩子起诉，拿到法院的判决书或者调解书之后，如果对方仍然不支付抚养费，您还可以申请法院强制执行。
法律依据：
《婚姻法》第三十七条规定，离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成时，由人民法院判决。关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时,向父母任何一方提出超过协议,或判决原定数额的合理要求。