无愧于心不畏于行的意思是：做事心安理得，上对得起天，下对得起地。回家祭祖能挺直腰杆说没给祖先抹黑。行走于天地间能抬头挺胸而不是畏畏缩缩。
出处：《孟子·尽心上》——孟子·战国时期。
原文：孟子曰：“君子有三乐，而王天下不与存焉。父母俱存，兄弟无故，一乐也；仰不愧于天，俯不怍于人，二乐也；得天下英才而教育之，三乐也。”
译文：孟子说：“君子有三大快乐，称王天下不在其中。父母健在，兄弟平安、没有怨恨，这是第一大快乐；上不愧对于天，下不愧对于人，这是第二大快乐；得到天下优秀的人才进行教育，这是第三大快乐。君子有三大快乐，称王天下不在其中。”